（微型马达轴）是电机重要组成部分，是电机与设备相互之间机电能量转换的纽带，支撑旋转部件，传递扭矩，和确定旋转部件与定子的相对位置。
轴的材料选择要考虑扭矩大小，可加工性，抗腐蚀性，还要根据马达要求，是否要导磁，材料可选择优质碳钢，不锈钢，合金钢，渗碳钢等。
微型减速电机中的马达齿和减速齿轮箱中的一级齿啮合，传递旋转运动，必然会产生扭力，所以，马达齿和马达轴的配合松紧度是很重要的。考虑马达齿和马达轴的配合，就要绕不开马达轴的形状。
联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在一般的情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全保护装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
梅花式联轴器是一种普遍的使用的联轴器，也称为爪式联轴器，它由两个金属爪盘和一个弹性体组成。两个金属爪盘通常是45钢，但铝合金在需要负载灵敏度的情况下也是有用的。其弹性体通常由工程塑料或橡胶组成。 弹性体的寿命是耦合的寿命。 弹性体的寿命为10年。由于弹性体具有缓冲和减少振动的功能，因此大范围的使用在强烈振动的情况。弹性体的极限温度决定了联轴器的使用温度，通常为-35至+ 80度。
弹性柱联轴器是一种由一些非金属弹性材料制造成的销，放置在两半联轴器的法兰孔中。通过该引脚，可以连接两个半耦合器。联轴器的结构相对比较简单且易于制造。在不移动两个联轴器的情况下安装，拆卸和更换弹性元件是方便的。
弹簧式联轴器通过焊接或将波纹薄壁管直接连接到两半联轴器来传递运动。弹簧式联轴器结构相对比较简单，体积小，加工安装方便，传动精度高。它们大多数都用在需要紧凑结构和高传输精度的小功率精密机械和控制机构。
万向节联轴器利用其机构的特性，使两个轴不在同一轴上，并且轴之间有角度。它能轻松实现两个轴的连续旋转，并可靠地传递扭矩和运动。万向节联轴器的最大特点是其结构具有较大的角度补偿能力和紧凑的结构，但与其他联轴器相比，其传动效率不是很好。不同结构类型的万向节联轴器的两个轴之间的角度是不同的，通常在5-45之间。
刚性联轴器，顾名思义，刚性联轴器其实就是一种扭转刚性联轴器。即使承受负荷，也没有转弯间隙。即使存在产生负载的偏差，刚性联轴器仍然是刚性的以传递扭矩。刚性联轴器需要用于严格对齐连接两个轴而不可能会发生相对错位，因此它们在电机检测系统中的应用较少。当然，若能成功地控制相对位移（对准精度足够高），刚性耦合也可以在应用中发挥出色的作用。特别是小尺寸的刚性联轴器具有重量轻，超低惯性和高灵敏度的优点。在实际应用中，刚性联轴器具有免维护，超耐油和耐腐蚀的优点。
几组隔膜（不锈钢板）通过螺栓与两个半联轴器交错。每组隔膜由多个部件组成，它们分为连杆和不一样的形状的整个隔膜。膜耦合通过膜片的弹性变形补偿两个轴的相对位移。它是一种高性能的弹性联轴器，具有坚固的金属元素。它不需要润滑，结构紧密相连，强度高，常规使用的寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污的影响。它具有耐酸，耐碱，耐腐蚀的特性，适用于高性能。轴系传动具有温度，高速和腐蚀性介质的工作条件。在结构特征方面，它有一个保险链接。当实际负载超过预定负载时，隔膜将断裂，切断运动和动力传递，从而保护机器的其余部分免受损坏并起到安全保护作用。
在联轴器当中，有一部分是柔性的和可变形的。当连接两个旋转轴时，允许两个旋转轴的某种不对准，即，动态可变形联接。柔性联轴器的使用会降低对准的精度要求，便于测试，并且在转速不稳定的情况下拥有非常良好的减震功能。但它有一个缺点，因为它的材料是橡胶，尼龙等，所以它的强度低，寿命短，承载能力小，不耐高温和低温，只适合低温场合。
