84式中型坦克抢救车是我国第二代中型坦克抢救车。第一代是在59式坦克底盘基础上研发和出产的73式(即651)中型坦克抢救车。第二代在1978～1980年间研发出2辆样车，并作了定型实验，代号WZ653。样车安装了1部单绳出口、最大拉力为314～343kN的液压绞盘，1部最大起吊分量为10t的液压起吊设备和液压驻锄推土铲，不管从性能上，运用起来更快捷性上都比从前一代抢救车有很大进步。样车安装了1部单绳出口、最大拉力为314～343kN的液压绞盘，1部最大起吊分量为10t的液压起吊设备和液压驻锄推土铲，不管从性能上，运用起来更快捷性上都比从前一代抢救车有很大进步。
